ROS

机器人操作系统 ROS 学习笔记

开发环境：

Virtual machine: VMware Worksation Pro 17

OS: Ubuntu 20.04 LTS amd64 (EOL in 2025)

Platform: ROS1 Noetic Ninjamy

或者选择 Ubuntu 18.04 LTS amd64 + ROS1 Melodic (该发行版已于2023年3月停止维护)